Miguel Herrera Lasso ha impartido cátedra durante más de cincuenta años, se inició como ayudante de profesor en la Academia de San Carlos, cuando se requería cubrir dos años como meritorio, sin sueldo; comenzó a colaborar con Francisco J. Serrano en su clase de instalaciones, y más tarde trabajó en la cátedra de edificación y cálculo que impartía Carlos Contreras Pagés.